AFS 1000

Der Phenikaa-X AFS 1000, Teil der Phenikaa-X Stacker Robot Series, ist ein automatisiertes Hebe- und Materialtransportsystem, das für industrielle Umgebungen wie Produktionsstätten, Lagerhäuser und Logistikzentren entwickelt wurde. Das System lässt sich an spezifische betriebliche Anforderungen anpassen und kann Lasten auf eine Höhe von über 1,5 Metern heben. Es eignet sich für eine Vielzahl von intralogistischen Anwendungen, darunter den Transport von Paletten, Rollwagen, Regalen und verschiedenen Materialarten in Fabrikumgebungen. Der Roboter nutzt eine auf Laser-SLAM basierende Navigationstechnologie, die eine hochpräzise Lokalisierung und eine robuste Positionsstabilität ermöglicht. Dies gewährleistet eine reibungslose Bahnführung und sichere autonome Bewegung in dynamischen Umgebungen. Es wird eine mehrschichtige Sicherheitsarchitektur implementiert, die 2D-/3D-LiDAR-Sensoren, Stoßfänger zur Kollisionserkennung, Not-Aus-Mechanismen sowie Systeme zur Überwachung und Steuerung der Gabelhöhe integriert, um die Einhaltung industrieller Sicherheitsstandards und einen zuverlässigen Betrieb zu gewährleisten. Das System unterstützt die Kommunikation gemäß dem VDA5050-Standard und ermöglicht so eine nahtlose Integration in übergeordnete Steuerungssysteme wie Flottenmanagementsysteme (FMS), Lagerverwaltungssysteme (WMS), Fertigungsleitsysteme (MES) und bestehende Produktionssteuerungsinfrastrukturen. Es ist eine Bedienoberfläche (HMI) vorhanden, über die Bediener den Systemstatus effizient überwachen, den Betrieb verwalten und Steuerungsaufgaben ausführen können.