Das System ist in der Lage, Fahrzeuge mit einer Genauigkeit von 25cm zu lokalisieren. Die Berechnung der Fahrzeugposition basiert ausschließlich auf den Sensorinformationen der Kamera und des Trägheitsmessgeräts.
Das System stützt sich zunächst auf visuelle Marker, die in der Umgebung installiert sind. Anhand der bekannten Koordinaten der jeweiligen Markierung wird die Position des Fahrzeugs berechnet. Nach der Lokalisierung berechnet das System solange neue Positionen des Fahrzeugs auf Grundlage visueller Odometrie, bis eine neue Markierung erkannt wird.
